城を中心に公園、休憩所、食堂(けやき食堂)があり、ここで休憩して来た道を戻るサイクリストが多いです。合流する利根川へ行くには、自転車道をそのまま進んで関宿城の裏手へ。すぐ見える橋（境大橋）を一度くぐると橋の歩道に入れますので、そのまま川を渡ってください。川を渡り終えると利根川サイクリングロードへの右折路があります。あるいは関宿城から川の対岸に渡ると、そのまま利根川の右岸を走ることができます。


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